【前沿科技】人形机器人走米乐M6进医院助力残障人士患者感叹：十多年来头一次自己刮胡子

　　原标题：【前沿科技】人形机器人走进医院助力残障人士，患者感叹：十多年来头一次自己刮胡子

　　近日，IEEE spectrum发表了一篇描写WillowGarage公司的人形机器人PR2帮助人类看护一位高位截瘫患者的文章。文中，PR2机器人可以为这位患者刮痒、刮胡子、擦脸、梳头、喂食等。

　　十多年前，亨利-埃文斯由于脑干中风而高位截瘫，四肢不能动弹，并且丧失了语言能力。通过一系列治疗，埃文斯能够稍微移动头部，还能动一个手指。除了使用电脑，其他所有的事，则需要妻子帮助他完成，其中包括挠痒痒。

　　可能很多人没注意到，其实我们每个人都会不自觉地不时挠个痒痒。对埃文斯来说，大概每个小时会发痒2-3次，但从前他没办法自己挠，很多时候只能忍着。

　　埃文斯表示，“对我而言，这个机器人系统非常自由，它能使我在中风后第一次独立操纵自己的起居。”

　　埃文斯是从电视新闻上看到一个对佐治亚理工学院教授查理·坎普访谈的节目后，了解到的PR2机器人。于是他联系了制造商Willow Garage和坎普教授，询问能不能让机器人完成一些简单的任务来帮助自己。

　　佐治亚理工的团队为此开发了多种新接口和程序，他们为埃文斯设计了一个头部，并使他那根可以动弹的手指的小幅运动可操作多种接口。这样一来，埃文斯就可以直接使机器人移动，包括头部和双臂。

　　埃文斯还可以通过接口激活机器人的自治行动，比如在房间里绕行、到达某个位置、打开抽屉、移走物件等等。

　　埃文斯移动机器人的头部时，荧幕会将鼠标游标显示为一对眼球，以显示他点击时机器人会看向哪里。

　　这种围绕简单的单键鼠标游标打造的操作界面，能让残障人士轻易学会使用，而不需冗长的训练。

　　这项研究的第一作者、乔治亚理工学院博士Phillip Grice表示，他们的研究证明患有严重运动缺陷的人可使用机器人身体替代品来改善其生活质量。

　　打台球，Willow Garage公司的工作人员常以操纵它打台球为乐趣。

　　还记得《生活大爆炸》中谢耳朵在家操纵一个机器人代替自己去上班、代替自己和朋友吃饭的场景吗？其实，那也是剧组从PR2的制造商Willow Garage里找来的原型机。

　　可以预见的是，如同当年的计算机为现在的PC和智能手机发展铺平道路一样，机器人也会变得体积更小，更方便使用。在不远的将来迅速普及，成为人类家庭和办公的好帮手。米乐M6